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倫茨(Lenze)i700雙軸逆變伺服驅(qū)動器(圖文)

時間:2018-12-04 14:59:36來源:網(wǎng)絡 作者:admin 點擊:
倫茨(Lenze)創(chuàng)新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設計特點,可用于集中運動控制。其雙軸驅(qū)動可最大限度地減少驅(qū)動器體積,而動態(tài)電機控制能力使其適用于各種應用。用

  -隔離開關電源:定制變壓器。


  -直流母線大容量電容器:愛普科斯(EPCOS)卡入式400V/330?F電解電容器(3個)。
  -繼電器:宏發(fā)(Hongfa)HF115F微型大功率繼電器。絕緣阻抗1000M(@500VDC)。線圈和觸點間的介電強度5000VAC@1min。斷開觸點間。觸點組間。浪涌電壓(線圈和觸點之間)10kV(1.2 /50?s)。吸合時間(標稱電壓)最大15ms。釋放時間(標稱電壓)最大8ms。溫升(標稱電壓)最大55K。抗沖擊能力98m/s2;破壞性沖擊980m/s2。
  - 力特保險絲:力特(LittelFuse)SPF系列光伏保險絲,UL認證最大1000VDC、30A標稱、緊湊型10 x 38mm大小信號處理和通信板
    -信號處理和通信:TI 的TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。
  - 以太網(wǎng)通信:倍福(Beckhoff)EtherCat ET1100-0003 ASIC。配備8個FMMU(現(xiàn)場存儲器管理單元/Fieldbus Memory Management Unit)、 8kbyte 的DPRAM、64位分布式時鐘。
  電機驅(qū)動框圖
  

  摘要
  具有極短周期時間、32位信號分辨率和200%以上過載能力的新型i700,同樣適用于加工和包裝機器或機器人應用中的簡單定位任務或高動態(tài)、精確、多軸應用。

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