什么是嵌入式系統
實時執行體(Real-Time Executive)
實時執行程序包括一套支持實時系統所必需的機制。如多任務支持，CPU調度，通信和存儲分配。在嵌入式應用中，這一套機制被稱為實時執行體或實時操作系統內核。OS就是一個實時執行體。編程者以實時執行體為基礎來構造自己應用。
重調度過程(Rescheduling Procedure)
重調度過程是判定任務優先級和執行狀態的過程。OS的系統調用引起任務狀態變化時，就會執行這個過程。如果當前運行任務不是最高優先級的就緒任務，重調度過程就會發生。
調度延遲(Scheduling Latency)
調度延遲是指當一個事件引起更高優先級的任務就緒到這個任務開始運行之間的時間。即一個任務被觸發后，由就緒到運行的時間。
可剪裁的體系結構(Scalable Architecture)
可剪裁的體系結構是指一個軟件系統能夠支持多種應用而無需在接口上做很大的變動。因此, 開發出成本低、品種多的產品。
任務(Tasks)
任務是OS中獨立運行的單元。
任務上下文(Task Context)
任務上下文是指任務運行的環境。例如，針對x86的CPU，任務上下文可包括程序計數器、堆棧指針、通用寄存器的內容。
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