I2C每一位信號的時序流程,而I2C通信在字節級的傳輸中,也有固定的時序要求。I2C通信的起始信號(Start)后,首先要發送一個從機的地址,這個地址一共有 7位,緊跟著的第 8 位是數據方向位(R/W),“0”表示接下來要發送數據(寫),‘“1”表示接下來是請求數據(讀)。
我們知道,打電話的時候,當撥通電話,接聽方撿起電話肯定要回一個“喂”,這就是告訴撥電話的人,這邊有人了。同理,這個第九位 ACK 實際上起到的就是這樣一個作用。當我們發送完了這 7 位地址和 1 位方向后,如果發送的這個地址確實存在,那么這個地址的器件應該回應一個 ACK(拉低 SDA 即輸出“0”),如果不存在,就沒“人”回應 ACK(SDA將保持高電平即“1”)。
那我們寫一個簡單的程序,訪問一下我們板子上的 EEPROM 的地址,另外再寫一個不存在的地址,看看它們是否能回一個 ACK,來了解和確認一下這個問題。
我們板子上的 EEPROM 器件型號是 24C02,在 24C02 的數據手冊 3.6 節中可查到,24C02的 7 位地址中,其中高 4 位是固定的 0b1010,而低 3 位的地址取決于具體電路的設計,由芯片上的 A2、A1、A0 這 3 個引腳的實際電平決定,來看一下我們的 24C02 的電路圖,它和24C01 的原理圖完全一樣,如圖 14-4 所示。
圖 14-4 24C02 原理圖
從圖 14-4 可以看出來,我們的 A2、A1、A0 都是接的 GND,也就是說都是 0,因此 24C02的 7 位地址實際上是二進制的 0b1010000,也就是 0x50。我們用 I2C 的協議來尋址 0x50,另外再尋址一個不存在的地址 0x62,尋址完畢后,把返回的 ACK 顯示到我們的 1602 液晶上,大家對比一下。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代碼*****************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等待液晶準備好 */
void LcdWaitReady(){
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙,重復檢測直到其等于 0 為止
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節命令,cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節數據,dat-待寫入數據值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat){
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設置顯示 RAM 起始地址,亦即光標位置,(x,y)-對應屏幕上的字符坐標 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){
unsigned char addr;
if (y == 0){ //由輸入的屏幕坐標計算顯示 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從 0x00 起始
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從 0x40 起始
}
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //設置 RAM 地址
}
/* 在液晶上顯示字符串,(x,y)-對應屏幕上的起始坐標,str-字符串指針 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){
LcdSetCursor(x, y);//設置起始地址
while (*str != ‘’){ //連續寫入字符串數據,直到檢測到結束符
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602(){
LcdWriteCmd(0x38); //16*2 顯示,5*7 點陣,8 位數據接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開,光標關閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動,地址自動+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/
#include
#include
#define I2CDelay() {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit I2C_SCL = P3^7;
sbit I2C_SDA = P3^6;容-源-電-子-網-為你提供技術支持
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