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關(guān)于EnDat接口編碼器數(shù)據(jù)采集設(shè)計的詳細(xì)剖析

時間:2019-01-14 13:30:26來源:不詳 作者:admin 點擊:
一概述絕對式編碼器利用自然二進(jìn)制、循環(huán)二進(jìn)制(格雷碼)或PRC碼對碼盤上的物理刻線進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,將連接軸的轉(zhuǎn)動角度量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖序列并以數(shù)字量輸出。它具有體積

通過遵循RS一485(差分信號)標(biāo)準(zhǔn)的收發(fā)元件,在后續(xù)電子設(shè)備發(fā)出的同步時鐘激勵下,數(shù)據(jù)(位置值和參數(shù))可以在編碼器和后續(xù)電子設(shè)備之間雙向傳輸。

四FPGA+軟件宏

海德漢的合作伙伴MAZet公司針對Xilinx公司的Virtex和Spartan系列及Altera公司的Acex和Cyclone系列提供了EnDat協(xié)議的軟件宏,根據(jù)客戶需求,MAZet公司還可以提供定制軟核。該軟核實現(xiàn)了EnDat接口的所有功能,用戶可通過6位地址線和16位數(shù)據(jù)線與微控制器進(jìn)行8位或16位的數(shù)據(jù)傳輸。下面是FPGA的模塊圖和電路設(shè)計。

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圖4FPGA模塊圖

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圖5編碼器和后續(xù)電路連接模塊圖

五結(jié)束語

海德漢公司的EnDat接口在很多行業(yè)已得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在它又被提升到嶄新高度。雙向EnDat2.2接口的時鐘頻率現(xiàn)已提高到16MHz,能滿足直接驅(qū)動這類高動態(tài)性能要求的應(yīng)用,特別是電子工業(yè)的應(yīng)用,時鐘頻率從8MHz提高到16MHz不僅將大大縮短讀取位置信息所需時間,還可以大幅縮短控制環(huán)的周期。同時簡單、經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)設(shè)計為客戶提供了方便,強大的功能和通用性及具有前瞻的安全設(shè)計理念引導(dǎo)編碼控制技術(shù)不斷向前發(fā)展.

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