可以采用并聯(lián)接法控制一臺高達(dá)3A 的直流電機(jī)。
可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
2. 模擬電路PWM的實(shí)現(xiàn)
上圖為一個使用游戲手柄或者航模搖桿上的線性電位器(或線性霍爾元件)控制兩個底盤驅(qū)動電機(jī)的PWM生成電路。J1是手柄的插座,123和456分別是 x,y兩個方向的電位器。U1B提供半電源電壓,U1A是電壓跟隨。x,y分量經(jīng)過合成成為控制左右輪兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓信號。在使用中,讓L= (x+1)y/(x+1.4),R=(x-1)y/(x-0.6),經(jīng)過試驗(yàn)有不錯的效果(數(shù)字只是單位,不是電壓值)。經(jīng)過U1C和U1D組成的施密特振蕩器把電壓轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的PWM信號,用來控制功率驅(qū)動電路。以U1D為例,R1,R2組成有回差的施密特電路,上下門限受輸入電壓影響,C1和R3組成延時回路,如此形成振蕩的脈寬受輸入電壓控制。Q1,Q2是三極管,組成反相器,提供差分的控制信號。具體振蕩過程參見對555振蕩器的分析。
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