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詳細解析電機驅(qū)動電路典型設(shè)計

時間:2018-12-20 10:59:39來源:網(wǎng)絡(luò) 作者:admin 點擊:
  前言: 本文主要介紹了電機驅(qū)動電路的設(shè)計,該方案實現(xiàn)的電路,可以采用獨立的單片機或CPLD加場效應(yīng)管驅(qū)動電路以及電流采樣反饋電路。   一、在電機驅(qū)動電路的設(shè)計中,主要考慮一下幾

  大功率場效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管,接成H橋使用時,相當(dāng)于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個二極管,因此這里就沒有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個小電容(out1和out2之間)對降低電機產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處,但是在使用PWM時有產(chǎn)生尖峰電流的副作用,因此容量不宜過大。在使用小功率電機時這個電容可以略去。如果加這個電容的話,一定要用高耐壓的,普通的瓷片電容可能會出現(xiàn)擊穿短路的故障。

  輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機的轉(zhuǎn)動方向。

  4.性能指標:

  電源電壓15~30 V,最大持續(xù)輸出電流5A/每個電機,短時間(10秒)可以達到10A,PWM頻率最高可以用到30KHz(一般用1到10KHz)。電路板包含4個邏輯上獨立的,輸出端兩兩接成H橋的功率放大單元,可以直接用單片機控制。實現(xiàn)電機的雙向轉(zhuǎn)動和調(diào)速。

  5.布線:

  大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過過孔,一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些(》1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場效應(yīng)管源極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導(dǎo)線上的壓降可能會經(jīng)過正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開始的設(shè)計中,NMOS管的源極于地之間曾經(jīng)接入一個0.15歐的電阻用來檢測電流,這個電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍首。當(dāng)然如果把穩(wěn)壓管換成電阻就不存在這個問題了。

  三、 低壓驅(qū)動電路的簡易柵極驅(qū)動

  一般功率場效應(yīng)管的最高柵源電壓為20V左右,所以在24V應(yīng)用中要保證柵源電壓不能超過20V,增加了電路的復(fù)雜程度。但在12V或更低電壓的應(yīng)用中,電路就可以大大簡化。

  詳細解析電機驅(qū)動電路典型設(shè)計

  左圖就是一個12V驅(qū)動橋的一邊,上面電路的三極管部分被兩個二極管和兩個電阻代替。(注意,跟上圖邏輯是反的)由于場效應(yīng)管柵極電容的存在,通過 R3,R4向柵極電容充電使場效應(yīng)管延緩導(dǎo)通;而通過二極管直接將柵極電容放電使場效應(yīng)管立即截止,從而避免了共態(tài)導(dǎo)通。容-源-電-子-網(wǎng)-為你提供技術(shù)支持

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