VPBE輸出接口由1個(gè)OSD引擎和1個(gè)視頻編碼器組成。OSD引擎能夠顯示兩組獨(dú)立的視頻窗口或兩組獨(dú)立的OSD窗口,還可以以2個(gè)視頻窗口、1個(gè)OSD窗口和一個(gè)屬性窗口的形式顯示。OSD用于在視頻圖像上疊加音量,圖標(biāo)等位圖或圖像信息。視頻編碼模塊提供數(shù)字輸出和模擬輸出。數(shù)字輸出支持24bitRGB888格式、8/16bit BT.656以及具有獨(dú)立的水平和垂直同步功能的CCIT.601輸出;模擬輸出支持4路10bit DAC,均工作于54 MHz,支持復(fù)合NTSC/PAL、S端子和分量視頻。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示,本系統(tǒng)選擇以TMS320DM365為嵌入式處理器,外圍電路包括有音頻、視頻信號(hào)采集電路,以太網(wǎng)絡(luò)電路,電源接口,JTFAG,UART,NAND Flash,SD卡,DDR2,USB2.0 OTG以及I2C。
圖4 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)的信息處理流程主要分為圖像的獲取、圖像的處理傳輸以及圖像的顯示3部分。本系統(tǒng)中,前端攝像頭負(fù)責(zé)圖像的捕捉,將獲取的未經(jīng)壓縮處理的圖像信號(hào)傳輸至電路板中通過TMS320DM365芯片進(jìn)行壓縮處理以及SD卡的相應(yīng)存儲(chǔ),再由以太網(wǎng)接口或其他接口將處理過圖像進(jìn)行傳輸,在遠(yuǎn)端監(jiān)視器上將圖像進(jìn)行顯示。
本系統(tǒng)的視頻采集模塊采用TVP5146.傳統(tǒng)NTSC/PAL攝像頭的輸出信號(hào)格式為模擬信號(hào),由于TMS320DM365的視頻輸入信號(hào)是通過VPFE的CCDC以ITU-R BT.601/BT.656格式進(jìn)行輸入的,所以首先需要通過視頻前段濾波放大器OPA361對(duì)采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行放大,經(jīng)過視頻解碼芯片TVPS146將模擬信號(hào)進(jìn)行圖像的抗混疊濾波預(yù)處理、模擬數(shù)字化轉(zhuǎn)換及亮度/色度、水平/垂直同步信號(hào)的分離,實(shí)現(xiàn)模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字并行信號(hào)BT.656碼流格式,隨后通過2個(gè)12位2選1的FET多路復(fù)用器對(duì)4路視頻信號(hào)選擇1路作為輸入從而完成VPFE的視頻輸入工作。 TVP5146是一種高性能單片數(shù)字視頻解碼器,它可將所有常見的基帶模擬視頻信號(hào),例如NTSC,PAL,SECAM混合信號(hào)數(shù)字化并解碼為數(shù)字視頻信號(hào)。該解碼器還包括了具有模擬預(yù)處理功能的4路10位30MSPS的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。高達(dá)10組的視頻輸入終端可以用來配置作為RGB,YPbPr,CVBS分量信號(hào)或者S端子視頻輸入。
網(wǎng)絡(luò)控制模塊主要包括EMAC模塊和MDIO模塊,原理圖如圖5所示。
圖5 以太網(wǎng)MII連接配置圖
本系統(tǒng)采用TI公司出品的TSB43EA42作為以太網(wǎng)收發(fā)器。TSB43EA42支持10 MB/100 MB基帶傳輸,提供與MAC層相接的MII接口。它與DM3 65通信的主要引腳有:發(fā)送、接收數(shù)據(jù)線、時(shí)鐘、使能信號(hào)、錯(cuò)誤指示、管理數(shù)據(jù)接口、控制/指示引腳等。EMAC控制模塊內(nèi)部集成了8 kB的RAM,主要功能使存放緩沖描述符和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。MDIO模塊則主要通過兩線接口完成對(duì)物理層芯片的配置,工作狀態(tài)檢測(cè)等工作。
串口模塊采用TI公司的MAX322ICPW,主要用來負(fù)責(zé)開發(fā)板與計(jì)算機(jī)之間的通信。通過超級(jí)終端,完成Linux內(nèi)核的下載以及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,完成系統(tǒng)的開發(fā)以及調(diào)試。存儲(chǔ)模塊包括了2個(gè)擴(kuò)展存儲(chǔ)接口EMIF和2個(gè)MMC/SD卡接口。前者包括DDR控制器和異步擴(kuò)展存儲(chǔ)接口AEMIF分別用于擴(kuò)展連接對(duì)DDR存儲(chǔ)器和Flash存儲(chǔ)器;后者實(shí)現(xiàn)了2個(gè)SD卡存儲(chǔ)器的擴(kuò)展連接。
電源模塊采用了TI公司的TPS65023作為電源管理芯片。該芯片包括3個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器以及2個(gè)200mA線性穩(wěn)壓器LDO.每路LDO由TMS320DM3 65通過I2C與之通信,實(shí)現(xiàn)各路輸出電源電壓的控制,為內(nèi)核存儲(chǔ)器和I/O接口提供1.3,1.8,3.3 V的工作電壓;也可通過5 V穩(wěn)壓器直流供電,通過DC/DC轉(zhuǎn)換器提供1.3,1.8,3.3 V供電。
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的視頻采集模塊負(fù)責(zé)從攝像頭中讀取視頻流數(shù)據(jù),讀出的圖像數(shù)據(jù)交由壓縮模塊處理。攝像頭驅(qū)動(dòng)程序加載完成后為了進(jìn)行視頻采集必須加入Video4Linux模塊,從而可以通過Video4Linux模塊提供的編程接口從攝像頭設(shè)備中獲取圖像幀。基于V4L的視頻采集流程圖如圖6所示。
圖6 視頻采集流程圖
本系統(tǒng)采用RTP實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議以及RTCP實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議作為視頻傳輸?shù)膮f(xié)議。RTP在多點(diǎn)傳送或單點(diǎn)傳送的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)上,提供端對(duì)端的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,適合應(yīng)用程序傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),如:音頻、視頻或者仿真數(shù)據(jù)。RTP由于沒有為實(shí)時(shí)服務(wù)提供資源預(yù)留功能,所以不能保證QoS(服務(wù)質(zhì)量)。RTCP作為一種控制協(xié)議,通過擴(kuò)展可以升級(jí)為大型的多點(diǎn)傳送網(wǎng)絡(luò),并提供最小限度的控制和鑒別功能。在RTP會(huì)話期間,各參與者周期性的傳送RTCP包,RTCP包中含有已發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)、丟失的數(shù)據(jù)包的數(shù)量等統(tǒng)計(jì)資料,因此服務(wù)器可以利用這些信息動(dòng)態(tài)的改變傳輸速率,甚至改變有效載荷類型。RTP和RTCP配合使用,他們能以有效地反饋和量小的開銷使傳輸效率最佳化,RTCP利用主要的兩種控制包SR和RR反饋的信息如數(shù)據(jù)包丟失比,數(shù)據(jù)包丟失率,吞吐量和吞吐率,數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)延抖動(dòng)和往返傳播時(shí)延等來調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)傳輸,并調(diào)整系統(tǒng)的打包格式,發(fā)包速率來保證流暢地傳輸數(shù)據(jù)和清晰的播放視頻,因此特別適合傳送網(wǎng)上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。容-源-電-子-網(wǎng)-為你提供技術(shù)支持
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展頻晶振(Spread Spectrum Crystal Oscillator,簡(jiǎn)稱SSXO)應(yīng)運(yùn)而生。展頻晶振是一種特殊類型的晶體振蕩器,主要依托于擴(kuò)展頻譜技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)在抗干擾通信中有著廣泛的應(yīng)用
常見的設(shè)備頻率參數(shù)都在10MHZ到100MHZ之間,還有要確定下是否使用到低頻晶體等。確定晶振參數(shù)時(shí)要考慮到具體的應(yīng)用需求,同時(shí)核對(duì)晶振封裝上的參數(shù)標(biāo)注,確保購(gòu)買的晶振參數(shù)符合我們的要求。
目前,差分晶振已應(yīng)用于衛(wèi)星、火箭等領(lǐng)域。可在通信、導(dǎo)航、汽車、航空航天、國(guó)防、工業(yè)、電信、消費(fèi)市場(chǎng)、、固定通信、消費(fèi)電子、汽車電子、物聯(lián)網(wǎng)、手機(jī)、對(duì)講機(jī)、GPS/北斗定位器、汽車電子系統(tǒng)、倒車?yán)走_(dá)、小基站、LTE、RFID、激光測(cè)距儀、筆記本、平板電腦、數(shù)碼套群通信系統(tǒng)、儀器儀表等諸多領(lǐng)域推廣應(yīng)用。
YSO110TR采用主流封裝尺寸3.2*2.5mm,供應(yīng)穩(wěn)定,性價(jià)比高,使其在智能機(jī)器人的集成和布局上更加便捷。同時(shí),它具備寬電壓范圍1.8V-3.3V
在挑選和購(gòu)買有源晶振時(shí)自然要重視品牌的選擇,因此不少用戶都是在有源晶振十大品牌內(nèi)對(duì)比和挑選。
晶振作為重要的電子元器件芯片在很多方面都有應(yīng)用,當(dāng)批量購(gòu)買晶振時(shí)自然不能只關(guān)注其價(jià)格,尤其是在對(duì)比預(yù)算內(nèi)的晶振產(chǎn)品時(shí)要重視其品質(zhì)。
TCXO溫度補(bǔ)償石英晶體振蕩器是一種通過附加的溫度補(bǔ)償電路來減小因環(huán)境溫度變化而引起的振蕩頻率變化的石英晶體振蕩器。
寬電壓有源晶振 YSO110TR的優(yōu)勢(shì)在于其高精度和穩(wěn)定性。擁有8MHz的頻率輸出,全溫范圍內(nèi)總頻差僅為±30PPM,YSO110TR保證了機(jī)器人系統(tǒng)的高精度控制和穩(wěn)定運(yùn)行。無論在-40~+85℃的嚴(yán)苛溫度環(huán)境下,晶振都能保持穩(wěn)定的性能,為智能機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)和計(jì)算提供可靠的時(shí)鐘信號(hào)。
什么是可編程晶振?可編程晶振多為有源晶振,由兩個(gè)芯片組成;一個(gè)是全硅MEMS諧振器,一個(gè)是具有溫補(bǔ)功能的芯片,可以啟動(dòng)電路鎖相環(huán)CMOS。它采用標(biāo)準(zhǔn)化的半導(dǎo)體芯片MCM封裝。可以采用全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體制造工藝
對(duì)于溫補(bǔ)晶振分類有溫度補(bǔ)償晶體振蕩器、壓控晶體振蕩器、恒溫晶體振蕩器和數(shù)字補(bǔ)償晶體振蕩器,這些都是溫補(bǔ)晶振分類,尤其是每一種都有自己獨(dú)特的性能。
YSO120TK采用3225 4P主流封裝尺寸,小型化的設(shè)計(jì)使其在汽車內(nèi)部布局更加靈活。無論是嵌入式控制器還是車載通信模塊,YSO120TK都能為其提供可靠的時(shí)鐘源,為手機(jī)車載互聯(lián)的順暢體驗(yàn)提供強(qiáng)有力的支持。
其實(shí)對(duì)于溫補(bǔ)晶振特點(diǎn)都是需要了解其特性的。溫度補(bǔ)償晶體振蕩器是一種石英晶體振蕩器,它通過加入溫度補(bǔ)償電路來減小環(huán)境溫度變化引起的振蕩頻率的變化。具有溫度補(bǔ)償功能的石英晶體振蕩器可分為三類:直接補(bǔ)償、間接補(bǔ)償和數(shù)字補(bǔ)償。
可編程差分振蕩器 YSO210PR在機(jī)器人的智能視覺控制、工業(yè)屏、望遠(yuǎn)鏡等領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)。其高精度、穩(wěn)定性和靈活的定制特性使得YSO210PR成為了機(jī)器人應(yīng)用中不可或缺的元器件,為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支持。
溫補(bǔ)晶振在無線傳輸?shù)膽?yīng)用中,無線透明傳輸模塊以體積小、功耗低為重要發(fā)展指標(biāo)。在正常工作條件下,常見的晶振頻率的精度可以達(dá)到百萬分之五十,而溫補(bǔ)晶振的精度更高。溫度補(bǔ)償晶振由恒溫槽控制電路和振蕩電路組成。通常用熱敏電阻“橋”組成的差分串聯(lián)放大器來實(shí)現(xiàn)溫度控制。
在通信科技的推動(dòng)下,智能終端天線和低抖動(dòng)晶振不斷創(chuàng)新,將引領(lǐng)通信產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的時(shí)代。YSO690PR系列作為高性能智能終端通信利器,將為各類智能終端設(shè)備提供更加穩(wěn)定和高效的通信支持,推動(dòng)科技的蓬勃發(fā)展。無論是日常生活還是工業(yè)應(yīng)用,這些優(yōu)秀的技術(shù)將為人們帶來更加便捷、智能的通信體驗(yàn)。
其實(shí)對(duì)于差分晶振的好處有很多,比如差分晶振可以外部電磁干擾(EMI)具有很高的免疫力。一個(gè)干擾源對(duì)差分信號(hào)的每一端的影響程度幾乎相同。由于電壓差決定了信號(hào)的值,兩條導(dǎo)線上的任何干擾都將被忽略。除了較不敏感的干擾之外,差分信號(hào)比單端信號(hào)產(chǎn)生更少的EMI,這是在工業(yè)生產(chǎn)中比較常見的。
在功放音響設(shè)備中,晶振作為關(guān)鍵的元件,對(duì)于電路的穩(wěn)定性和性能發(fā)揮起著至關(guān)重要的作用。然而,不正確使用晶振可能導(dǎo)致一系列問題,如播放雜音等,因此對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化十分重要。
YSX321SL是一款3225、4P貼片晶振和晶體諧振器,采用先進(jìn)的陶瓷焊縫工藝制作,確保了產(chǎn)品的高精度、高頻率穩(wěn)定性和可靠性。無源晶振具有低功耗和低抖動(dòng)的特點(diǎn),而貼片式金屬封裝則進(jìn)一步增強(qiáng)了其性能表現(xiàn)。這種封裝還降低了電磁干擾(EMI)對(duì)系統(tǒng)的影響,保證了信號(hào)傳輸?shù)姆(wěn)定性和可靠性。
目前,應(yīng)用在AI服務(wù)器中的振蕩器主要為差分晶振。主要是因?yàn)椋啾葐味溯敵稣袷幤鳎罘志д窨梢援a(chǎn)生高質(zhì)量的差分時(shí)鐘信號(hào),對(duì)共模干擾和噪聲具有較強(qiáng)的抵抗能力,能提供大幅度和高頻率的時(shí)鐘信號(hào),適合驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)線路,這些特點(diǎn)很好地滿足AI服務(wù)器對(duì)穩(wěn)定高性能運(yùn)行的要求,所以AI服務(wù)器選用差分晶振作為其基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)源是十分合理的選擇。
深圳市永阜康科技有限公司現(xiàn)在大力推廣一顆單相正弦波/方波直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC-ACM6252. 工作電壓3.1V-18V、工作電流1.2A, 可覆蓋大多數(shù)中小功率(<1A)的風(fēng)機(jī)、泵機(jī)類應(yīng)用。