與圖4相比,圖5的橋式驅(qū)動(dòng)電路更為有趣,其一它是以低電平觸發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);其二控制端A、B具有觸發(fā)鎖定功能;其三具有多種保護(hù),如D1、D2的觸發(fā)鎖定,D3—D6的功率管集電極保護(hù)等。因此本電路只有三種輸入狀態(tài)有效,電機(jī)仍有五種工作狀態(tài)。D1 ,D2的作用是:若A為低電平時(shí),BG1、BG2、BG5導(dǎo)通,BG2集電極的髙電平將通過(guò)D2封鎖B端的輸入,保證BG6截止,若本電路采用TTL電路觸發(fā),必須選用集電極開(kāi)路門(mén)電路。
因電機(jī)對(duì)供電穩(wěn)定的要求并不高,圖6的驅(qū)動(dòng)電路不失為一種交流供電方案,交流電經(jīng)全橋整流后,驅(qū)動(dòng)并聯(lián)使用的MOS場(chǎng)效應(yīng)管Q1、Q2,R3、C1起濾波作用;續(xù)流二極管D用以防止高電壓對(duì)Q1、Q2的破壞。
圖7利用可控硅的整流特性驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),本電路僅適用于小功率電機(jī)調(diào)速,R2,C3的濾波網(wǎng)絡(luò)可以吸收電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)SCR,C2與L組成的濾波器,能抑制電網(wǎng)干擾。
用集成電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況也較多,和一般的三端穩(wěn)壓器直接驅(qū)動(dòng)不同,圖8電路使電機(jī)可以獲得從0V至7V的驅(qū)動(dòng)電壓,因而具有低壓調(diào)速性能,IC1為 正輸出的固定穩(wěn)壓器,IC2為可調(diào)負(fù)輸出的四端穩(wěn)壓器,調(diào)節(jié)R1可以使電機(jī)獲得零電壓,由于IC2的散熱片內(nèi)部與輸入端相連,因此IC1, IC2可用公共散熱器,以適應(yīng)低壓工作。
圖9采用功率型運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電機(jī),屬橋式驅(qū)動(dòng)電路,控制信號(hào)從R1,R2,RP1, RP2組成的惠斯登電橋臂上得到,若RP2用于信號(hào)的檢測(cè),電機(jī)對(duì)RP1進(jìn)行反饋跟蹤調(diào)節(jié),則可實(shí)現(xiàn)誤差比例控制,這里L(fēng)M378可提供最大達(dá)1A的驅(qū)動(dòng)電流,本電路在伺服系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。
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