IN1=1,IN2=0正轉,則可以將IN2對應的PWM占空比設為0,若IN2所連單片機引腳可以設為普通I/O引腳的話,則可設為此項,并設輸出為0也可。具體的根據實際情況吧。然后就設置IN1腳所對應的PWM了,其通過改變占空比的大小來進行調壓的,這樣就能控制電機的轉速了。當然你的占空比若是過小的話,這樣對應的電壓輸出很小,電機可能會不轉。
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