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無刷電機的驅動介紹

時間:2013-10-08 20:35:58來源:原創 作者:admin 點擊:
電機轉動的瞬時角速度呈梯形波動,產生的反電動勢也相應的呈梯形變化。但這些不是重要的,我們的只是準確的檢測出過零點,為換相做準備。看上圖中的第一個電周期過零點數目,三個線圈在時間軸上共出現6次過零點,和電周期的節拍數目我們所要做的是,只要檢測到過零點,就給電機換相了。   <<版權聲明:本站內容部分來源于網絡,如侵犯到你的權利請及時與我們聯系更正,聯系QQ:316520686。》

 

3.過零檢測電路
溫馨提示:將鼠標指針放在圖片上,滾動鼠標可以動態改變圖片大小,方便分析電路圖。無刷電機的驅動介紹 

    用比較器檢測過零點的基本電路接法,電機的相線(A/B/C)接比較器的同相輸入端,比較器的負端接相線A/B/C的虛擬地電位。虛擬地電位由A/B/C相電阻隔離形成,詳細原理可參考相關資料。相線上產生的反電動勢電壓以虛擬地為參考點,做正負周期性的變化。在每次比較器輸出翻轉時,說明檢測到了過零點,接下來做換相動作了。A/B/C三相分別一個過零點檢測電路,也電子開關電路進行實時切換,A/B/C相共用一個過零檢測電路,這通常在集成了模擬外設的MCU內實現。   <<版權聲明:本站內容部分來源于網絡,如侵犯到你的權利請及時與我們聯系更正,聯系QQ:316520686。》

 

4.線圈換相的順序
    關于電機運行的換相步驟,需嚴格以下的換相順序如圖4,應用中調換電機的轉動方向,只需把電機的任意兩根相線對調
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5. 過零點的30度電角度延遲
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    理想的反電動勢波形和霍爾傳感器輸出波形對比圖,從圖中可看出,反電動勢的過零點和霍爾傳感器的波形翻轉同步,用此反電動勢過零信號進行程序換相會獲得和有感無刷電機一樣的運轉性能。
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