伺服電機可以說是執(zhí)行電動機。
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元器件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。的伺服電機有直流伺服電機和交流伺服電機兩大類,不同的伺服電機其主要特點也不同,共同點是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的而勻速下降。在應(yīng)用中,直流伺服和交流伺服應(yīng)用電路有一點不一樣。
伺服電機容量在0.1~100W,常用的在30W以下。
伺服電機是加有反饋的閉環(huán)控制的電機,電機是鼠籠的,也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。應(yīng)用伺服電機的特點是:普通電機+編碼器+伺服驅(qū)動器。靠伺服驅(qū)動器控制消除電機的滑差。無論有沒有負(fù)載都很準(zhǔn)確的達到所要的轉(zhuǎn)速或。
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