步進(jìn)電機(jī)失步和越步問題及方法

步進(jìn)電機(jī)中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。失步產(chǎn)生的主要原因及方法：

　　①步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足，拖動能力不夠，當(dāng)驅(qū)動脈沖頻率達(dá)到某臨界值開始失步。步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運(yùn)行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。

　　有3種方法：可使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大，為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進(jìn)電動機(jī)等，也可使步進(jìn)電機(jī)克服的轉(zhuǎn)矩減小，為此可適當(dāng)降低電機(jī)運(yùn)行頻率，以便提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

　　②步進(jìn)電機(jī)起動失步。步進(jìn)電機(jī)自身及所帶負(fù)載存在慣性，當(dāng)加速時間過短時會出現(xiàn)這一現(xiàn)象。應(yīng)該設(shè)置合理的加速時間，使電機(jī)從低速度平穩(wěn)上升到某個速度。

　　③ 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振也是引起失步的一個原因。步進(jìn)電機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行時，控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi)，振動尚未得到充分衰減，下一個脈沖就已來到，因而在共振頻率附近動態(tài)誤差最大并導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。方法：減小步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電流；采用細(xì)分驅(qū)動方法和阻尼方法。

　　轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得過多的能量時，轉(zhuǎn)子的平均速度會高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，使得步進(jìn)電動機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生越步。

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)存在越步時，可減小步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電流，以便降低步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或使減速時間加長。

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