在現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺(jué)電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢？以下是簡(jiǎn)單的分析。

      一、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的原因：

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、步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱對(duì)于各種步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這我們常說(shuō)的銅隕，電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱，且比交流電機(jī)嚴(yán)重。

 
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、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度)才會(huì)被破壞。只要內(nèi)部不超過(guò)130度，電機(jī)便不會(huì)損壞，而表面溫度會(huì)在90度以下。，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒，不超過(guò)60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度了。

 
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、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱就與速度
相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小）變化的卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，上述只是。
 
      二、電機(jī)的發(fā)熱現(xiàn)象的危害性：

     發(fā)熱帶來(lái)的影響電機(jī)發(fā)熱雖然不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要理會(huì)。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)失步。又如有些場(chǎng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。
 
   三、步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱問(wèn)題的方法：
 
  1、減少電機(jī)的發(fā)熱減少發(fā)熱，減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
 
  2、對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持