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逆變電源六種控制算法

　　逆變電源的算法主要有以下幾種。

　　數字PID控制

　　PID控制是一種具有幾十年應用經驗的控制算法，控制算法簡單，參數易于整定，設計過程中不過分依賴系統參數，魯棒性好，可靠性高，是目前應用最廣泛、最成熟的一種控制技術。它在模擬控制正弦波逆變電源系統中已經得到了廣泛的應用。將其數字化以后，它克服了模擬PID控制器的許多不足和缺點，可以方便PID參數，具有很大的靈活性和適應性。與控制方法相比，數字PID具有以下優點： <<版權聲明：本站內容部分來源于網絡，如侵犯到你的權利請及時與我們聯系更正，聯系QQ:316520686。》

　　PID算法蘊涵了動態控制過程中過去、現在和將來的主要信息，控制過程快速、準確、平穩，具有的控制效果。
　　PID控制在設計過程中不過分依賴系統參數，系統參數的變化對控制效果影響很小，控制的適應性好，具有較強的魯棒性。
　　PID算法簡單明了，便于單片機或DSP實現。
　　采用數字PID控制算法的局限性有兩個。一是系統的采樣量化誤差降低了算法的控制精度；另一，采樣和計算延時使得被控系統成為一個具有純時間滯后的系統，造成PID控制器穩定域減少，了設計難度。

　　反饋控制

　　反饋控制可以任意配置閉環控制系統的極點，實現了逆變電源控制系統極點的優化配置，有利于改善系統輸出的動態品質，具有的瞬態響應和較低的諧波畸變率。但在建立逆變器的模型時將負載的動態特性考慮在內，反饋控制只能針對空載和已知的負載進行建模。反饋控制對系統模型參數的依賴性很強，使得系統的參數在發生變化時易導致穩態誤差的出現和以及動態特性的改變。例如對于非線性的整流負載，其控制效果就不是很理想。

　　重復控制

　　重復控制是近幾年發展起來的一種新型逆變電源控制方案，它可以克服整流型非線性負載引起的輸出波形周期性的畸變。重復控制的思想是假定前一周期出現的基波波形畸變將在下一個周期的同一時間重復出現，控制器根據給定信號和反饋信號的誤差來確定所需的校正信號，然后在下一個基波周期的同一時間將此信號疊加到原控制信號上，以消除各個周期將出現的重復性畸變。該控制方法具有的穩態輸出特性和非常好的魯棒性，但該方法在控制上具有一個周期的延遲，因而系統的動態響應較差。自適應重復控制方案，已經成功地應用于逆變器的控制中。

　　滑模變結構控制

　　滑模變結構控制不連續的開關控制方法來強迫系統的變量沿著相平面中某一滑動模態軌跡運動。該控制方法最大的優點是對參數變化和外部干擾的不敏感性，即強魯棒性，加上其開關特性，特別適用于電力電子系統的閉環控制。但滑模變結構控制存在系統穩態效果不佳、理想滑模切換面難于選取、控制效果受采樣率的影響等弱點。如今，逆變電源的滑模變結構控制的研究方興未艾，特別滑模變控制和智能控制策略相結合所構成的符合控制策略的研究倍受關注。

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